Desa atau yang disebut dengan nama lainnya adalah satu kesatuan masyarakat hukum yang memiliki batas-batas wilayah yang berwenang untuk mengatur dan mengurus kepentingan masyarakat setempat berdasarkan asal usul dan adat istiadat setempat yang diakui dan dihormati dalam sisitem Pemerintahan Negara Kesatuan Republik Indonesia. Menurut sejarah Desa Cilamayagirang adalah merupakan Desa Induk yang sejak tahun sebelum 1940 Desa Cilamayagirang sudah ada dan menurut cerita sejarah orang tua dulu bahwa Desa Cilamayagirang yang dilalui sekaligus dibatasi oleh saluran kali Cilamaya yang juga menurut cerita bahwa keberadaan kali cilamaya tersebut bukan hasil buatan manusia, namun terbentuk dan ada hasil penomena alam, bahkan kalau kita telusuri aliran kali cilamaya itu dari girangnya (Selatan) berasal dari gunung burangrang yang mengalir sampai ke laut jawa, bahkan menurut cerita pula bahwa kali cilamaya itu adalah hasil buatan seekor ular, maka menurut cerita orang tua dulu kata CILAMAYA diambil dari sukukata CI artinya CAI atau AIR, LA artinya LAMA atau ASAL, MAYA artinya GOIB, bahkan menurut kepercayaan masyarakat sampai saat ini kali cilamaya dimitoskan sebagai kali yang angker yang banyak dihuni oleh hal-hal yang goib. Maka menurut catatan sejarah nama Desa Cilamayagirang diambil dari nama kali cilamaya yang sejak jaman penjajahan Hindia belanda sampai saat ini nama Desa tidak pernah diganti atau dirubah. Dan kalau kita artikan asal muasal pengertian dari nama Desa Cilamayagirang, yaitu "Aliran air yang sejak dulu ada dan timbul secara goib yang mengalir dari girang (selatan) tembus ke utara atau ke Laut" Menurut sejarah dari perjalanan Pemerintah Desa Cilamayagirang sebelum tahun 1988 masuk ke wilayah Kecamatan Ciasem dan karena luasnya wilayah juga perkembangan penduduk pada tahun 1982 Desa Cilamayagirang dimekarkan menjadi 2 (dua) yaitu dengan Desa Cialamaya Hilir dan sejak tahun 1988 sampai saat ini Desa Cilamayagirang dan Desa Cilamaya Hilir masuk ke wilayah Kecamatan Blanakan, secara letak geografis wilayah Desa Cilamayagirang merupakan batas antara dua Kabupaten, Kabupaten Subang dengan Kabupaten Karawang. Maka karena kedudukan Desa sebagai batas Kabupaten secara historis Desa Cilamayagirang sebagai jembatan penghubung antara hubungan warga masyarakat baik dibidang ekonomi, politik, sosial maupun budaya.